MH3BM
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：3Kg
動作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、生物醫(yī)學
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小型、輕巧型中高級別3KG負載
S軸旋轉(zhuǎn)動作實現(xiàn)高級別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現(xiàn)IP67防護等級。
實現(xiàn)ISO5潔凈等級，防止灰塵產(chǎn)生和附著
應對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計。
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| 機器人型號 | MH3BM | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置 | F,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 804mm | |
| 水平伸長度 | 532mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -85° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° | |
| B軸（手腕擺動） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 310°/s | |
| 最大速度 | L軸（下臂） | 150°/s |
| U軸（上臂） | 190°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 300°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 300°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 420°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 5.39N.m |
| B軸（手腕擺動） | 5.39N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.94N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.10kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.03kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 27kg | |
| 電源容量*3 | 0.5kVA | |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
